用于印刷的紙張種類很多，依據(jù)紙張的尺寸規(guī)格劃分，有平板紙（單張紙）和卷筒紙兩大類。對應的印刷機分別是：單張紙印刷機和卷筒紙印刷機。
單張紙印刷機將一定的幅面（全張、對開、四開等規(guī)格）的紙張整齊堆放，依次送入印刷機，逐張印刷。
卷筒紙印刷機將一卷紙（長6000米，卷成圓柱體）的紙張一頭輸入印刷機，隨放卷隨印刷，連續(xù)作業(yè)。
單張紙印刷機一般由給紙機構(gòu)、供墨機構(gòu)、潤濕機構(gòu)、壓印機構(gòu)、收紙機構(gòu)五大部分組成。
卷筒紙印刷機與單張紙印刷機結(jié)構(gòu)基本相似，其輸紙機構(gòu)為適應所用卷筒紙而有所不同，收紙機構(gòu)往往與印刷品的折頁、配頁、分切設備聯(lián)動，可以直接輸出成品。
現(xiàn)代單張紙膠印機可以增加在機直接制版裝置、墨色預置和閉環(huán)檢測反饋控制、套準檢測反饋控制、紙張尺寸自動預置、流線型造型設計等功能裝置，使印刷的輔助時間明顯減少，機器的可操作性明顯提高，對環(huán)境和操作人員的能力要求大幅度降低?？傊瑔螐埣埬z印機變得更加功能化、人性化了。
卷筒紙膠印機可在紙張的兩面同時進行印刷。卷筒紙膠印機的印刷速度通常要比單張紙膠印機快3-4倍，且印刷折疊一次完成，生產(chǎn)效率高。但是由于其機械結(jié)構(gòu)的原因，這種印刷設備特別適合印刷規(guī)模相對固定、印刷量較大（中、長版活）且生產(chǎn)周期短的印刷品的印刷。卷筒紙膠印機主要用于印刷雜志、目錄、報紙、書刊或其他類似產(chǎn)品。
印刷機未來的發(fā)展趨勢是速度進一步提高，印件開印前的預調(diào)時間大大縮短，自動化程度大大提高，機械結(jié)構(gòu)及機械系統(tǒng)精度提高等。
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