公元前4世紀(jì)，戰(zhàn)國時(shí)代就有了印章，這是印版的前身。
漢靈帝熹平四年（175年），政府立石將重要的儒家經(jīng)典全部刻于石上，作為校正經(jīng)書的標(biāo)準(zhǔn)本。民間為免抄書之勞，發(fā)明拓碑法，這是印刷方式的萌芽。
7世紀(jì)，印章與拓碑兩種方法逐漸融合，我國勞動(dòng)人民發(fā)明了雕版印刷術(shù)。
唐貞觀十年（636年），唐太宗下詔刻印長孫皇后的遺著《女則》，這是目前發(fā)現(xiàn)的最早記載使用印刷術(shù)的文獻(xiàn)。
645年，唐玄奘法師從印度取經(jīng)回長安后，大量印刷普賢菩薩像施送四方。
唐開元年間（713年），雕本《開元雜報(bào)》問世，這是世界上最早的報(bào)紙。
唐咸通九年（868年），舉世公認(rèn)的雕版印刷精品《金剛經(jīng)》經(jīng)卷問世，這是現(xiàn)存于世的最早的、有確切日期、圖文并茂的印刷品，是中國雕版印刷的集大成者。
唐代中后期出現(xiàn)了我國歷史上第一次印刷高潮，寺院印刷和民間印刷十分活躍，用單個(gè)佛像印版連續(xù)重復(fù)印制的千佛像手卷問世。
五代時(shí)期，社會(huì)上刻書大為流行，不但民間刻書，官府也開始大規(guī)?？逃〗?jīng)史子集，對(duì)雕版印刷業(yè)的發(fā)展推動(dòng)極大。
宋代，雕版印刷極為昌盛，刻印了《釋藏》、《道藏》、《資治通鑒》等巨著，技術(shù)日臻完善，為活字印刷術(shù)的發(fā)明提供了經(jīng)驗(yàn)和借鑒。
宋仁宗天圣元年（1023年），官府印發(fā)紙幣，稱為“交子”，是世界上最早的紙幣。
1041～1048年間，北宋刻書工匠畢升在雕版印刷術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)明了泥活字印刷術(shù)，是印刷史上又一偉大的里程碑，比德國谷登堡鉛活字印刷術(shù)早400年。
宋光宗紹熙四年（1193年），周必大在潭州用“膠泥銅版”印其自著《玉堂雜記》。
12世紀(jì)中葉，西夏開始使用泥、木活字印書?，F(xiàn)存最早的木活字印本是1180年的西夏文佛經(jīng)《吉祥遍至□和本續(xù)》。雕版印刷術(shù)還經(jīng)由新疆傳到波斯、埃及、歐洲。
1297～1307年，元朝農(nóng)學(xué)家王禎自制木活字3萬余，制轉(zhuǎn)輪排字架，發(fā)明活字按韻排列法，排印《旌德縣志》和《農(nóng)書》，并寫成歷史上最早論述木活字版工藝的著作《造活字印書法》。
1377年，韓國清州興德寺最早使用銅活字印出《佛祖直指心體要節(jié)》，比德國古登堡鉛印版的《圣經(jīng)》早70年，被聯(lián)合國教科文組織認(rèn)定為世界最古老的金屬活字印本。朝鮮還創(chuàng)造了鉛活字、鐵活字等。
1440～1448年間，德國人谷登堡發(fā)明鉛活字印刷術(shù)，包括鑄造活字的鉛合金、沖壓字模、鑄字盒以及油脂性油墨和木制印刷機(jī)一整套印刷工藝流程，為現(xiàn)代印刷術(shù)奠定了基礎(chǔ)。隨后活字印刷術(shù)迅速傳遍歐洲。
1490～1506年前后，無錫人華燧的華氏家族使用銅、錫活字印制了大量書籍如《容齋隨筆》、《太平御覽》等鴻篇巨著。明朝是活字印刷術(shù)使用的高潮期，上承宋、元，下啟清初。
清康熙五十五年（1716年），我國歷史上唯一由皇帝作序的字典《康熙字典》由武英殿刻印，共收錄47035個(gè)字?！犊滴踝值洹飞鐣?huì)影響巨大，它的體例也成為后世出版字書的藍(lán)本。清朝的雕版印刷與活字印刷并行，清政府采用銅活字和木活字大量印書，印行規(guī)模超過歷代。后人評(píng)曰：雕版印刷術(shù)始于唐朝，擴(kuò)于五代，而興于宋，盛于明清。
雍正四年（1726）始，武英殿用銅活字排印《古今圖書集成》的初版，繪圖部分木板刻印，共印成65部，分裝5020冊(cè)，是歷史上規(guī)模最大的一次銅活字印刷。
乾隆三十八年（1773年）始，刻棗木活字25萬枚，排印《武英殿聚珍版叢書》，是歷史上規(guī)模最大的一次木活字印刷。
乾隆四十三年（1778年），用木活字排印《武英殿聚珍版程式》，是歷史上第一本政府出版的印刷術(shù)專著，第一次由政府頒布活字的規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)。
1796年，德國的塞納菲爾德發(fā)明石印術(shù)，現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的平版膠印即以石印術(shù)原理為基礎(chǔ)，后人尊稱他為“平版印刷之父”。
清嘉慶十年（1807年），英國傳教士馬禮遜在廣州組織制作中文鉛活字，西方近代印刷術(shù)傳入中國，逐漸取代了古老的手工雕版和活字印刷術(shù)。
1829年，西方傳教士開始將石印術(shù)傳入中國。1832年，英國傳教士麥都思在廣州設(shè)立了石印所，用石印術(shù)印刷中文書籍，從此平印技術(shù)的前身——石版印刷術(shù)傳入中國。
1845年，德國生產(chǎn)出第一臺(tái)快速印刷機(jī)，歐洲開始了印刷技術(shù)的機(jī)械化時(shí)代。
1860年，美國生產(chǎn)出第一批輪轉(zhuǎn)機(jī)，隨后德國又出現(xiàn)了雙色快速印刷機(jī)。
光緒十年（1884年）始，清政府設(shè)立圖書集成印書館，用三號(hào)扁體鉛字排印《古今圖書集成》的第二版，繪圖部分為石印。
光緒十六年（1890年）始，上海同文書局用石版印制《古今圖書集成》第三版。
1900年，德國制造出第一臺(tái)六色輪轉(zhuǎn)機(jī)，印刷業(yè)進(jìn)入高速、多色的機(jī)械化時(shí)代。
1915年始，商務(wù)印書館引進(jìn)平版印刷機(jī)和多色輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)，中國民族印刷業(yè)進(jìn)入中興時(shí)期。
20世紀(jì)中期，照相制版術(shù)引入我國，取代了手工繪制彩色圖形圖像印版，此工藝一直沿用到20世紀(jì)70年代。
1934年，《古今圖書集成》的第四個(gè)印本，由上海中華書局根據(jù)康有為所藏銅活字原印本、用照相制版術(shù)縮小影印。
1950年，德國出現(xiàn)了第一臺(tái)滾筒式四色電子分色機(jī)，電子技術(shù)、激光技術(shù)開始進(jìn)入印刷領(lǐng)域，電子分色制版技術(shù)60年代引入我國，70年代在全國推廣普及。
1984年，北大教授王選課題組研制的華光Ⅱ型激光照排機(jī)問世，翌年榮獲第14屆日內(nèi)瓦國際科技發(fā)明與新技術(shù)展覽會(huì)獎(jiǎng)牌。計(jì)算機(jī)技術(shù)開始應(yīng)用到活字制版領(lǐng)域并在國內(nèi)推廣，中國出版業(yè)正式告別鉛與火，迎來光與電。
1985年，美國研制出功能強(qiáng)大的彩色桌面出版系統(tǒng)，迅速風(fēng)靡全球印刷業(yè)，90年代在我國普及。
20世紀(jì)末至21世紀(jì)初期，印刷業(yè)感興趣的已經(jīng)是CTP技術(shù)，即從計(jì)算機(jī)控制的圖文信息直接到印版、印刷機(jī)。盡管此類設(shè)備價(jià)格昂貴，仍因其所具有的高速度、高質(zhì)量、高效率、高品質(zhì)而受到青睞，近年在我國印刷界內(nèi)已成燎原之勢(shì)。
印刷術(shù)的發(fā)明帶來了文化的普及和生活質(zhì)量的提升，有詩贊曰：
禁錮在獨(dú)卷手抄書內(nèi)的思想，
無法傳揚(yáng)到四面八方！
還缺少什么？
飛翔的本事？
大自然按照一個(gè)模型，
創(chuàng)造出無數(shù)不朽的生命，
跟它學(xué)吧，
我的發(fā)明！
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